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Liste des 14 robots open source

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Voici une liste qui va intéresser tous les passionnés de robotique cherchant à se lancer dans la construction d’un robot. Le site FreeIO.org, l’un des tous premiers sites web consacrés au logiciel libre vient de poster une liste des robots open-source.

Les robots proposés sont des projets libres d’utilisation datant de 1997 à 2012. Ces 14 projets sont pour la plupart des robots de petite taille, qui coûtent plus ou moins cher à fabriquer, certains peuvent même se faire à partir de pièces imprimées en 3D.

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Parmi ces robots vous retrouverez le drone sous-marin OpenROV, le petit humanoïde italien iCub ou encore le projet suisse Thymio II qui est un robot éducatif à moins de 100 euros.

Qu’est ce qu’un robot open source ?

Pour être considéré comme open source, le robot doit répondre à 3 critères :

  1. être un robot mobile complet et non pas juste une partie d’un robot (bras articulé par exemple)
  2. les documents concernant le hardware doivent être entièrement libres de droit – ne doivent pas faire mention des restrictions d’un futur usage commercial du robot
  3. au moins un prototype du robot doit avoir été fabriqué et être fonctionnel

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Voici la liste des robots :

  • Sea Perch ROV : le robot sous-marin filoguidé à 143 $
  • Open PINO, une plateforme robotique humanoïde à 45.000 $. Il semblerait que ce projet ait été abandonné
  • iCub, plateforme bébé humanoïde pour la recherche à 200.000 €
  • e-puck Robot, un robot miniature bourré de capteurs intelligents à 1.000 $
  • Jasmine Swarmrobot, un petit robot à 100 € destiné à faire partie d’un essaim de robots
  • SERB, un véhicule autonome sur roues. Le projet n’est plus d’actualité.
  • AMIGO, un projet de robot de compagnie à fabriquer pour 10.000 €
  • Ikimo Robot Platform est un kit châssis 4 roues motrices à 100 €
  • Mini-Skybot est un petit véhicule 2 roues à assembler à partir de pièces imprimées en 3D

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D’autres robots sont cités dans l’article mais ne font pas partie des robots opensource car ils ne vérifient pas l’un des trois critères requis. C’est le cas du NimbRo-OP par exemple.


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  1. angellightofficiel@gmail.com'
    Angel light

    Et le robot Inmoov ?

  2. francineprudhomme1@hotmail.com'
    Julien

    J'aimerais les morceaux pour faire des robots, ou puisJe les trouver?

  3. squerry@online.fr'
    Rakma74

    Merci beaucoup pour votre réponse !!

    J'ai regardé cela d'un peu plus près, et il est très difficile de trouver le terme de la license du Darwin-op.

    En fait, j'ai l'impression que les pièces "copyrightés" concernent 2 modèles : FR07_X101 (x4) et FR07_S101 (x6) (donc 10 pièces du robots) qui font parties des accessoires du MX-28.

    Par contre, le reste des pièces a l'air totalement libre... ?

    Encore merci...

  4. contact@humanoides.fr'
    Humanoides.fr

    Bonjour @Rakma74, merci pour votre commentaire.
    Le Darwin-OP ne fait pas partie de cette liste car certains de ses fichiers 3D ont un copyright et ne vous autorise donc pas à faire un usage commercial de ce robot.

    Les robots présentés ci-dessus sont totalement libres de droit.

  5. squerry@online.fr'
    Rakma74

    Très bel article...

    Ne manquerait-il pas le fameux Darwin-OP à votre liste ?

    Cordialement