Classement des plateformes robotiques humanoïdes

Robot
Hauteur|
Masse|
DoF|
Bras|
Vision|
Alimentation|
OpenSource|
Prix
CHARLI141cm12kg25OuiOuiembarquéeN.C.
HUBO-2125cm45kg40OuiOuiembarquée400 K$
PR2133cm16OuiOuiembarquéeOui280+K$
ASIMO130cm54kg34OuiOuiembarquéeN.C.
REEM-C165cm80kg36OuiOuiembarquéeOuiN.C.
Poppy84cm3.5kg25optionOui7.5K€
Nimbro-OP95cm6.6kg20OuiembarquéeOui22K€
Nao57cm5.2kg25OuiOuiembarquée12K$
Icub104cm23kg54OuiOuiOui250+K€
DARwin-OP45cm2.9kg20OuiembarquéeOui12K$
Acroban65cm5kg299K$