DARwIn-OP sait grimper à un escabeau

Nos confrères du blog LimoncelloDigital ont partagé une vidéo du DARwIn-OP en train de grimper les marches d’un escabeau. Quand on sait la difficulté que cela représente, on ne peut que rendre hommage à Cheongki Jeong, l’étudiant qui a créé ce programme pour le robot de la marque Robotis.

Cet étudiant du Laboratoire de Systèmes Autonomes de l’Université de Drexel (Philadelphie, USA) travaille sur plusieurs aspects du DARwIn-OP. Ces travaux vont de l’impression en 3D de pièces pour le robot humanoïde coréen, au contrôle de la trajectoire, en passant par la montée des marches également.

Sachez que le désormais célèbre petit NAO sait lui aussi monter un escalier !


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  1. FredM

    Escabot au lieu d'escabeau... déformation professionnelle..?

  2. Obi

    Héhé,
    NAO sait faire ca depuis deux ans...
    http://www.youtube.com/watch?v=MD48SLxwezg