#DRC : les coréens du KAIST remportent les finales

Après deux jours de compétition acharnée, c’est finalement l’équipe sud-coréenne KAIST qui a complété les huit épreuves plus vite que les autres participants, remportant ainsi un chèque de 2 millions de $.

La lutte tant attendue a bien eu lieu et la finale de la DARPA Robotics Challenge a tenu toutes ses promesses. Cela s’est joué à très peu, quelques minutes seulement, mais c’est finalement l’équipe de l’Institut de Sciences et Technologie avancée de Corée (KAIST), emmenée par le Jun Ho Oh, qui avait le meilleur robot ce week-end.

L’équipe du KAIST a remporté le maximum de points, 8 points, en faisant un tour parfait sans chute. Deux autres équipes ont également fait carton plein en réalisant un parcours parfait : les équipes américaines IHMC ROBOTICS et Tartan Rescue. C’est le temps qui a départagé les équipes, puisque les coréens ont fini le parcours en seulement 44:28 minutes, alors que le 2ème l’a fait en 50:26 et le troisième en 55:15.

DRC-HUBO du KAIST ouvre une porte

KAIST concourrait sur le robot humanoïde DRC-HUBO (utilisé également par d’autres participants aux finales de la DARPA). Il s’agit d’un bipède, développé au sein du KAIST pour moins d’1 million d’USD. Le modèle que les coréens ont utilisé pour la finale est un modèle amélioré, puisqu’il comportait, entre autres, des roulettes aux deux genoux… Ce qui lui aura permis d’aller plus vite que les autres et, encore une fois sans chuter.

Presentation du robot DRC-Hubo du KAIST

L’équipe KAIST remporte donc un chèque de 2 millions de dollars, IHMC ROBOTICS repart avec $1 million en poche et l’équipe TARTAN RESCUE avec $500 000.

Tout au long de la semaine, nous reviendrons sur cet évènement inédit et publierons plus de photos et des vidéos. Nous venons d’assister à une compétition robotique sans précédent, qui aura sans aucun doute des répercussions dans l’avenir, aussi bien dans la recherche que dans des applications concrètes telles que le sauvetage en milieu critique – but initial de cette compétition.

DRC-HUBO une perceuse à la main

DRC-HUBO à genoux lors des finales de la DARPA

zoom sur les bras du robot DRC-HUBO coréen

Voici le tableau complet avec les résultats des 23 participants :

CLASSEMENT FINAL DES FINALES #DRC
TEAMSCORETIME
TEAM KAIST844:28
TEAM IHMC ROBOTICS850:26
TARTAN RESCUE855:15
TEAM NIMBRO RESCUE734:00
TEAM ROBOSIMIAN747:59
TEAM MIT750:25
TEAM WPI-CMU756:06
TEAM DRC-HUBO AT UNLV657:41
TEAM TRAC LABS549:00
TEAM AIST-NEDO552:30
TEAM NEDO-JSK458:39
TEAM SNU459:33
TEAM THOR327:47
TEAM HRP2-TOKYO330:06
TEAM ROBOTIS330:23
TEAM VIGIR348:49
TEAM WALK-MAN236:35
TEAM TROOPER242:32
TEAM HECTOR102:44
TEAM VALOR000:00
TEAM AERO000:00
TEAM GRIT000:00
TEAM HKU000:00

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