Erle Spider : un drone araignée fonctionnant sous Ubuntu

Erle Spider : un drone araignée fonctionnant grâce à Ubuntu

L’entreprise espagnole Erle Robotics, spécialisée dans la conception et la production de robots, principalement de drones, a lancé une campagne de financement participatif sur Indiegogo pour soutenir le développement de leur drone araignée Erle Spider. Ce drone à 6 pattes fonctionne grâce au processeur Snappy d’Ubuntu, développé par Canonical.

Erle Spider est un drone araignée utilisant le système d’exploitation robotique ROS Indigo. Le drone possèdera un processeur quatre coeurs 90MHz ARM Cortex-A7 et disposera d’un 1GB de mémoire vive. Le drone sera équipé de plusieurs ports pour faciliter toutes les connexions possibles, depuis une connexion USB jusqu’à une connexion HDMI en passant par des ports Ethernet, I2C ou UART. Enfin, le drone aura un capteur de gravité, un gyroscope, un compas numérique, un capteur de pression et un capteur de température. Le drone possède une autonomie de 45 à 55 minutes et peut transporter une charge utile jusqu’à 500 grammes.

Les différentes parties de Erle Spider

L’entreprise propose plusieurs offres en pré-commande sur Indiegogo. Pour 149 $ (133 €), il est possible d’obtenir le processeur qui sert de cerveau au drone et qui permet de concevoir son propre drone tournant sous Linux. Pour les amateurs du do-it-yourself, une offre à 399 $ (356 €) contient toutes les pièces du drone à assembler soi-même. Pour ceux qui préfèreraient acheter le drone déjà monté, une offre à 569 $ (508 €) permet d’obtenir un drone assemblé. Enfin, l’offre universitaire à 11 600 $ (10 300 €) offre la possibilité de recevoir 30 Erle Spider désassemblées ainsi qu’une assistance technique complète.

Erle Robotics désire atteindre 50 000 $ (44 000 €) grâce à sa campagne, mais a déjà annoncé des bonus pour le cas où la campagne dépasserait l’objectif. Ainsi, pour 100 000 $ (89 000 €), l’entreprise développera une application Android qui permettra de remplacer la manette de contrôle pour le drone. A 150 000 $ (134 000 €), le drone sera équipé d’une caméra 5 mégapixel. A 200 000 $ (178 000 €), le drone deviendra personnalisable par les utilisateurs et à 250 000 $ (223 000 €), les utilisateurs pourront programmer leurs drones grâce au langage informatique Scratch.

Un drone araignée espagnol

L’entreprise a en outre déclaré que le « deuxième cerveau Erle supportera le développement d’applications pour drones et robots utilisant ROS, APM et d’autres structures informatiques. » Le point le plus important de ce drone est le fait que tout le développement du robot est partagé en open-source, depuis le processeur Snappy d’Ubuntu, jusqu’au système ROS Indigo, en passant par l’appstore de l’entreprise.

Erle Spider, le drone qui ira là où nul drone n'est allé auparavant


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  1. DreamBen

    Je trouve intéressante leur idée de robot araignée open source ...
    Par contre je trouve dommage qu'il utilise le terme "drone" pour désigner un simple robot ...
    A la base un drone c'est essentiellement un objet volant sans pilote. Mais bon aujourd'hui c'est plus tendance surtout pour apparaitre plus facilement en haut dans les moteurs de recherche dans l'actu ou pour faire le buzz :)
    En tout cas je suis très satisfait de la nouvelle mis en page du site, c'est super. En plus il y a très régulièrement des articles nouveaux !!! Top :)