RoboCup 2014 : résultats, photos, classement des équipes

La RoboCup, la Coupe du monde de robotique vient de s’achever au Brésil. Cinq jours de compétition intense où plusieurs centaines de participants ont pu se mesurer entre eux et juger des progrès atteints par leur robot. L’Iran est la grande gagnante.

A la RoboCup, l’épreuve reine est la compétition de football, baptisée tout simplement, RoboCup Soccer. Les équipes inscrites participent dans l’une des catégories suivantes : plateforme de petite taille, de taille moyenne, plateforme standard (toutes les équipes jouent avec le robot NAO depuis 2008), plateforme humanoïde et simulation 3D (logiciel). Précision : la catégorie humanoïde est sous-divisée encore en trois tailles (adulte de 130 à 180 cm, adolescents de 90 à 120 cm et enfants entre 30 cm et 60 cm).

Mais il ne faut pas oublier les deux autres disciplines de la Robocup que sont la Robot Rescue et la Robot @home. Dans la première s’affrontent des robots d’intervention, dans des scénarios à connotation risquée pour l’homme ; la Robot @home, quant à elle, soumet les robots à différentes épreuves dans l’environnement de la maison.

Voici le classement général par pays, toutes équipes et compétitions confondues, de la Robocup 2014 :

  1. Iran (18 points)
  2. Chine (17 points)
  3. Allemagne (17 points)
  4. USA (14 points)

5ème : Australie, Pays-Bas, Japon (7 points)
6ème : Taïwan (4 points)
7ème : UK, Portugal (3 points)
8ème : Roumanie (2 points)
9ème : Canada, Indonésie (1 point)

Ce classement a été réalisé par nos soins, suivant la règle suivante : 4 points pour le gagnant, 3 points pour le finaliste, 2 points pour la troisième place et 1 point pour le quatrième. L’Iran qui a déjà remporté des compétitions Robocup, est la grande gagnante de cette édition 2014 au Brésil, avec plusieurs de ses équipes qui ont disputé des finales.

Résultats Ligue Plateforme Standard

Dans cette ligue, toutes les équipes utilisent une même plateforme robotique, baptisée plateforme standard, ce qui veut dire que sur le plan matériel, elles sont toutes à égalité. La plateforme est le robot NAO. Ce qui va différencier les équipes entre elles sont donc les algorithmes qu’elles ont développé pour rendre leur robot le plus autonome et intelligent possible.

  1. rUNSWift (Australie)
  2. Nao-Team HTWK (Allemagne)
  3. B-Human (Allemagne)
  4. NTURoboPAL (Taïwan)

Autres participants : Berlin United (Allemagne), RoboCanes (USA), UChile Robotics Team (Chili), Philosopher (Estonie), TJArk (Chine), Austrian Kangaroos (Autriche), Northern Bites (USA), EdInferno (UK), Nao Devils (Allemagne), MRL (Iran), UT Austin Villa (USA), Cerberus (Turquie), Upennalizers (USA), SPQR (Italie), HULKs (Allemagne), DAInamite (Allemagne).

Plateforme-NAO-à-la-Robocup-2014

NAO-plateforme-standard-de-l'équipe-australienne

L'équipe-rUNSWift-australienne-à-la-Robocup

Un-NAO-et-un-programmeur-de-l'équipe-rUNSWift

Résultats Ligue Humanoïde taille adulte

Dans cette ligue, les robots autonomes sont compris entre 130 et 180 cm et s’affrontent en un-contre-un dans l’épreuve des penalties.

  1. Team THORwIn (USA)
  2. HuroEvolutionAD (Taiwan)
  3. BehRobot (Iran)
  4. Sweaty (Allemagne)

Autres participants : Tsinghua Hephaestus (Canada).

Humanoide-adulte-Robocup-2014

BehRobot-Iran-à-la-Robocup-2014_

Robocup-2014-Humanoide-taille-adulte

Robot-humanoide-taille-humaine-à-la-robocup-brésil

Résultats Ligue Humanoïde taille adolescent

  1. NimbRo TeenSize (Allemagne)
  2. Baset Teen-Size (Iran)
  3. Parand Teen (Iran)
  4. AUT-UofM (Canada)

Autres participants : Team MU-L8 (USA), EDROM (Brésil).

nimbro-ligue-humanoide-adolescent-Robocup-2014

NimbRo-vs-Baset-Robocup-2014

Ligue-adolescent-Robocup-2014

Résultats Ligue Humanoïde taille enfant

  1. CIT Brains (Japon)
  2. Bold Hearts (UK)
  3. Baset Kid-Size (Iran)
  4. EROS (Indonésie)

Autres participants : Blank A (Iles Tonga), Hamburg Bit-Bots (Allemagne), Plymouth Humanoids (UK), Rhoban Football Club (France), AUTMan (Iran), Falconbots (Mexique), Hanuman-KMUTT (Thaïlande), Ikid (Chine), Kudos (Corée du sud), MRL-HSL (Iran), NUbots (Autriche), RoBIU (Israël), RoboFEI-HT (Brésil), RoboPatriots (USA), Snobots (Canada), Team Mexico (Mexique), TH-MOS (Chine), WF Wolves (Allemagne), ZJUDancer (Chine), Blank H (Iles Tonga).

Robocup-2014-ligue-petite-taille-humanoide

ligue-taille-enfant-robocup-2014

Ligue-humanoides-taille-enfant-Robocup-2014

darwinop-à-la-robocup-2014

Résultats Ligue Robots de petite taille

Les matchs de la ligue des robots de petite taille se disputent entre deux équipes de six joueurs chacune. Le robot ne doit pas être plus grand que 18 cm de diamètre et en dessous de 15 cm de hauteur. Le ballon est en fait une balle de golf de couleur orange et le terrain mesure 6,05 mètres de long pour 4,05 mètres de large.

  1. ZJUNlict (Chine)
  2. CMDragons (USA)
  3. RoboDragons (Japon)
  4. ER-Force (Allemagne)

Autres participants : Immortals (Iran), MRL (Iran), STOX’s (Colombie), Tigers Mannheim (Allemagne).

Robo-Dragons-à-la-Robocup-2014

Robocup-ligue-des-robots-de-petite-taille

ligue-robots-de-petite-taille

RobotCup-Soccer-ligue-robots-de-petite-taille

Résultats Ligue Robots de moyenne taille

Dans ligue de robots de moyenne taille, deux équipe de cinq robots autonomes s’affrontent sur un terrain de 18 m x 12 m.

  1. Tech United Eindhoven (Pays-Bas)
  2. Water (Chine)
  3. Cambada (Portugal)
  4. MRL (Iran)

Autres participants : Hibikino-Musashi (Japon), NuBot (Chine), Trustees (Brésil)

Les-robots-MRL-iraniens-Robocup-2014

Robocup-Ligue-robots-de-moyenne-taille

Résultats Ligue Simulation 2D

Dans cette ligue, deux équipes de 11 joueurs virtuels, des bots, s’affrontent dans une partie sur un serveur appelé SoccerServer.

  1. WrightEagle (Chine)
  2. Gliders2014 (Australie)
  3. Oxsy (Roumanie)
  4. HELIOS2014 (Japon)

Autres participants : AUT Parsian (Iran), CYRUS (Iran), Enigma (Iran), FCP_GPR_2014 (Brésil), Hermes (Iran), HfutEngine2014 (Chine), Infographics (Inde), Ri-one (Japon), tokA1 (Japon), UFSJ2D (Brésil), YuShan2014 (Chine).

Résultats Ligue Simulation 3D

A 11 contre 11, il s’agit d’une ligue de simulation logiciel sur des robots NAO, qui pour l’épreuve peuvent être entièrement reprogrammé si l’équipe le souhaite.

  1. UT Austin Villa (USA)
  2. RoboCanes (USA)
  3. MagmaOffenburg (Germany)
  4. FC Portugal 3D (Portugal)

Autres participants : Bahia RT (Brazil), SEU Jolly (China), HfutEngine3D (China), FUT-K (Japan), L3M-SIM (France), Karachi Koalas (Australie), Mithras3D (Iran), ODENS (Japon).

Résultats Robocup@Home

Dans cette compétition, les robots s’affrontent dans différentes épreuves ou scénarios de la vie courante : ouverture de porte, interaction avec un humain, orientation dans un environnement, etc.

  1. WrightEagle@Home (Chine)
  2. Tech United Eindhoven (Pays-Bas)
  3. NimbRo (Allemagne)
  4. ToBI (Team of Bielefeld) (Allemagne)

Autres participants : Pumas (Mexique), MRL @Home (Iran), UChile HomeBreakers (Chili), AUT@Home (Iran), Reem@LaSalle (Espagne), Tinker@Home (Chine).

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robocup-@home-2014

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Résultats Robocup Rescue

La Robocup Rescue est la compétition pour les robots de reconnaissance et sauvetage. La recherche dans ce domaine cible les solutions robotiques à mettre en place pour les secouristes ou les interventions en milieux dangereux.

  1. S.O.S. (Iran)
  2. MRL (Iran)
  3. CSU_Yunlun (Chine)
  4. Kherad (Iran)

Autres participants : GUC ArtSapience (Egypte), ZJUBase (Chine), RoboAKUT (Turquie), Poseidon (Iran), Ri-one (Japon), SEU Jolly (Chine), NAITO Rescue2014 (Japon), UvA Rescue (Pays-Bas).

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Toutes les photos sont disponibles ici.
Tous les résultats des matches sont sur le site officiel.


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  1. attirant

    Congratulations ...